Football : ce petit ce robot humanoïde a fissuré un mur en tirant un pénalty !

A l'occasion de la coupe du monde de football actuellement en cours, la société chinoise Booster Robotics a mis à l'honneur son robot Booster T1. Plutôt petit et léger, ce dernier a tout de même réussi à fissurer un mur en tirant un pénalty. Que faut-il savoir à propos de cette machine ?

Une frappe d'au moins 80 km/h

Fondée en 2023, la société chinoise Booster Robotics est spécialisée dans le développement de robots humanoïdes open-source à destination des développeurs et du monde éducatif. Or, les robots de ce fabriquant se sont particulièrement distingués dans le sport, notamment le Booster T1 en football. Le 29 mai 2026, la marque a publié sur X une vidéo assez impressionnante d'une trentaine de seconde, montrant le Booster T1 tirer des pénaltys (tirs au but).

Parmi les nombreux tirs dans la cage, l'un d'entre-eux a fissuré la cloison de la zone de test. Booster Robotics n'a pas communiqué la vitesse exacte du ballon mais il semble que celle-ci serait d'au moins 80 km/h. En considérant qu'un ballon de football réglementaire (taille 5) pèse entre 400 et 450 grammes, l'énergie cinétique au moment de l'impact serait de plus de 100 joules à 80km/h (22 m/s), soit assez pour fissurer une plaque de plâtre classique d'une épaisseur de 12,5 millimètres.

Cependant, le Booster T1 est très loin du record du tir le plus puissant jamais enregistré en football, à savoir 210,9 km/h par le brésilien Ronny Heberson (Sporting Portugal), sur coup franc lors d'un match officiel en 2006. Ceci n'enlève pourtant rien à la performance du robot qui rappelons-le, mesure seulement 118 cm pour une masse d'à peine 30 kg.

Un robot déjà « champion » de football

Le Booster T1 a donc bénéficié d'un sacré coup de pub. Il faut dire que Booster Robotics n'a pas hésité à faire parler de sa machine juste avant la coupe du monde de football, puisque le robot ne fait pas vraiment figure de novice dans ce sport. Effectivement, celui-ci devenu le modèle champion de la catégorie « taille adulte » de la RoboCup Humanoid League en 2025. Il s'agit là de l'une des compétitions les plus prestigieuses et difficiles de la RoboCup, qui n'est autre que la plus grande compétition internationale de robotique et d'intelligence artificielle au monde.

Mais pourquoi le fabriquant a t-il choisi le football pour sa machine ? Selon les responsables, ce sport pousse le Booster T1 à développer une marche parfaitement stable, à résister aux collisions mais aussi, à prouver son autonomie en termes de prise de décision en temps réel. De plus, le robot bénéficie de 23 degrés de liberté et d'articulations déployant un couple maximal de 130 Newton-mètre (N·m). Ceci explique pourquoi celui-ci peut pratiquer le football – qui reste un sport assez violent – sans s'endommager mais également, délivrer des frappes de balles assez puissantes et précises.

Totalement autonome sur le terrain

Coté logiciel, le Booster T1 utilise principalement un contrôle moteur par apprentissage par renforcement. Des simulations en amont font office d'entrainement, en ce qui concerne le contrôle de la marche et de la course, ainsi que les frappes de balle. Citons également le code de match autonome, intégrant des algorithmes capables de détecter le ballon, les lignes du terrain et les cages grâce aux caméras embarquées. Ce code renferme également un système de cartographie permettant au robot de connaitre sans position sur le terrain sans GPS.

Vient ensuite un module décisionnel, dont la fonction est d'ordonner au robot de marcher vers le ballon, s'aligner et stabiliser sa jambe d'appui avant de déclencher la frappe. Enfin, le Booster T1 affiche une autonomie d'environ deux heures en marche active, ce qui lui permet de tenir facilement la distance sur la durée d'un match de football.